Wykroczenia kategorii I obejmują między innymi:
1. przewóz towarów niebezpiecznych, których przewóz jest zabroniony;
2. przewóz towarów niebezpiecznych w zabronionej lub niezatwierdzonej jednostce ładunkowej w sposób zagrażający życiu lub środowisku w takim stopniu, że podjęto decyzję o unieruchomieniu pojazdu;
3. przewóz towarów niebezpiecznych bez oznakowania pojazdu, w sposób zagrażający życiu lub środowisku w takim stopniu, że podjęto decyzję o unieruchomieniu pojazdu;
4. wyciek materiałów niebezpiecznych;
5. przewóz w zakazany sposób

Do kategorii II zaliczono: 

1. eksploatację jednostki transportowej składającej się z więcej niż jednej przyczepy/naczepy; (pamiętajmy o umowie M342 
2. eksploatację pojazdu, który nie spełnia już norm dopuszczenia, ale nie stwarza bezpośredniego zagrożenia;
3. brak w pojeździe wymaganych nadających się do użycia gaśnic; niezgodność sprzętu gaśniczego z postanowieniami szczegółowymi;
4. brak w pojeździe wyposażenia wymaganego na mocy ADR lub pisemnych instrukcji;
5. nieprzestrzeganie terminów testów i kontroli oraz okresów użytkowania opakowań, dużych pojemników do przewozu luzem (DPPL), dużych opakowań, cystern, pojazdów lub kontenerów;

Do kategorii III  należą między innymi:
1. nieprzestrzeganie przepisów dotyczących wielkości nalepek ostrzegawczych lub oznaczeń lub wielkości liter, cyfr lub symboli na nalepkach ostrzegawczych lub oznaczeniach;
2. brak innych informacji w dokumentacji transportowej oprócz tych wymienionych w I kategorii ryzyka;
3. brak w pojeździe zaświadczenia o przeszkoleniu kierowcy, ale istnieją dowody, że kierowca jest w posiadaniu takiego
zaświadczenia;