W uzasadnieniu znajdują się kluczowe fragmenty wyjaśniające powód zmian:
a) Rozszerzenie obowiązku wyposażenia pojazdów FL
Cytat:„…wyżej wymienionymi wymaganiami zostały objęte również pojazdy FL przewożące gazy palne (…) oraz materiały zapalne ciekłe grup pakowania I lub II.”
Co to oznacza?
Od 2023 r. nie tylko EX/III, ale także część pojazdów FL musi mieć:
automatyczne urządzenie gaśnicze, osłony termiczne. 
b) Zmiana definicji osłon termicznych
Cytat:„…zmienione zostało określenie „metalowe osłony termiczne (…)” na „osłony termiczne zmniejszające rozprzestrzenianie ognia pochodzącego z kół”.
Co to oznacza?
Nowe przepisy dopuszczają różne technologie, nie tylko metalowe osłony.
c) Diagnosta nie jest w stanie sam ocenić spełnienia wymagań
Cytat:„…diagnosta (…) nie będzie w stanie samodzielnie ocenić, czy automatyczne urządzenia gaśnicze oraz osłony termiczne (…) odpowiadają dodatkowym warunkom technicznym…”
Co to oznacza?
Dlatego wprowadzono obowiązek przedstawienia dokumentacji. 
d) Wprowadzenie usterki poważnej za brak dokumentacji
Cytat:„…usterka skutkująca uznaniem stanu technicznego za niezadowalający…”
Co to oznacza?
Brak dokumentów = wynik negatywny badania ADR.
e) Przepisy przejściowe ADR – pojazdy zarejestrowane przed 2029 r.
Cytat:„Pojazdy EX/III (…) oraz pojazdy FL (…) mogą być używane nadal.”
Co to oznacza?
Starsze pojazdy nie muszą być doposażone, ale diagnosta musi wiedzieć, czy dany pojazd podlega nowym wymaganiom.